La palabra epistemē viene del verbo epistasthai formada del prefijo επι (epi = sobre, encima de) y stasthai = estacionarse, pararse, es decir "pararse sobre".
Epistemē (Επιστημη) fue un término usado por Platón para diferenciar el conocimiento científico de la mera opinión (δοξα-doxa).
Platón, en la República, compara el conocimiento con una línea dividida en dos segmentos. El extremo izquierdo se refiere al estado de conocimiento inferior denominado doxa u opinión. El extremo derecho se refiere al estado de conocimiento superior denominado episteme. La episteme se divide en dos segmentos: dianoia y noesis.
En Aristóteles designa uno de los conocimientos teóricos que se refiere a las matemáticas y a todo conocimiento deductivo.
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