La palabra griega Áταραξία esta compuesta de α (a = prefijo de negación) y ταραχή (taraché o tarajé = turbación, perturbación, agitación, desorden, confusión, ruido, barullo; inquietud; tumulto) y significa tranquilidad, serenidad, paz de espíritu. Según Epicuro la ataraxia es la ausencia de preocupaciones. Para la escuela epicúrea la ataraxia o serenidad de ánimo es una condición esencial para alcanzar la felicidad.
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