Del griego ἐντελέχεια, compuesto por ἐντεληές, 'perfección' y ἔχω, 'tener', entre cuyos múltiples significados también está 'alcanzar'. A su vez Ἐντεληές estaría formado por ἐν, 'dentro de' o también 'dedicado a', y τελέω/τελεῶ, 'finalizar o completar'; significando entonces 'dedicado a completarse' o 'dentro de su propio fin', lo que haría referencia a la causa final de perfección.
La palabra entelequia nos llega a través del latín escolástico entelechia y está recogida en el DRAE desde 1884. Fue acuñada por Aristóteles para designar la causa final de perfección (con lo que explicaba a Dios, que era acto puro) que hacía que una potencia se actualizara. La palabra es recuperada por Leibniz para referirse a las mónadas.
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